De harpijen ("roofsters") waren in de Griekse mythologie eerst de drie zeer mooie, gevleugelde dochters van Elektra en Thaumas. Later werden ze vervaarlijke wezens, meestal afgebeeld als roofvogels met scherpe klauwen. Zij hadden echter het gezicht van een oude vrouw en een vuil onderlijf.
Hun namen waren: Kelaino (de "duistere"), Okypete ("snelgevleugde") en Aëllo ("snelle storm").Twee, drie, negen en twaalf harpijen komen voor.
Ze zijn verwant aan de Sirenen.